Super Simple Sound Doppler Peiler

Hardware en software.
Bericht
Auteur
Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#46 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,

Tsja die soepblik deksels dat werkt deksels hi
Het vergroot de gevoeligheid van de veel te korte RX sprietjes
op twee meter.


Dus zo kun je makkelijk dicht bij harde signalen peilen.


Als bijlage heb ik de 3 PDF files Foto Print Source en Circuit
met een 8 pins UPC SuperSimpleDopplerPeiler
zoals bedacht en geprogrammeerd door Frank D02SFD


Ik heb dat niet zelf gebouwd nog.


Groeten,

Lodewijk
PA3BNX
Bijlagen
ATtiny13.zip
Hier in zitten 3 PDF bestanden
Voor een upc SimpleSoundDoppler
(152.11 KiB) 373 keer gedownload
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#47 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Vandaag weer een poos bezig geweest met de routines
om GPS en Agrelo te scheiden uitmiddelen en plotten.

Nog een paar dingen gefixed zo te zeggen in MyMapping.exe

Ook bezig met een optie om de MaidenHead Locator weer te geven
op de plaats van de muiswijzer op de kaart.

Gewoon proberen een functie te schrijven die
de locator retour geeft.

Ik gebruik gewoon het oude Veron Vademecum 2000 blz 241
daar voor hi...

Ik heb het nog niet klaar maar het komt in MyMapping.exe

Nog een plaatje van de datong doppler met
Audio LowPass filter.

Deze doppler kan dus gewoon zelfstandig werken
met led pelorus maar ook aangesloten
op de Soundkaart input van de PC.


Groeten
Lodewijk
PA3BNX
Bijlagen
Foto van een LowPass filter<br />Ingebouwd in een pe0ssb<br />Doppler peiler.
Foto van een LowPass filter
Ingebouwd in een pe0ssb
Doppler peiler.
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#48 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,

Nog even de achterkant met aan sluitingen
van de pe0ssb doppler.

Het geluid van de FM rx is dus gewoon doorgelust
naar de tulp plug.
En de andere tulp plug geeft de Referentie toon
voor de geluidkaart.

De 270 graden 5 p Din plug is de oude aansluiting
zoals ik gebruik voor de LPT poort ingang
dus 4 bits + strobe omdat er 16 leds opzitten.


73's
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
Achter kant pe0ssb doppler<br />met tulp pluggen voor <br />Fm audio en Reftoon naar<br />Geluidkaart
Achter kant pe0ssb doppler
met tulp pluggen voor
Fm audio en Reftoon naar
Geluidkaart
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#49 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Hieronder een leuk foto tje van vorig jaar

september 2010
van de ballon vossen jacht.

Drie mobiele peilauto's
met SoundDoppler.exe

en uploadclient van PA7FRN

Dit jaar is de website open voor iedereen
om live mee te kijken via internet.


Suk6
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
peilingBallon.jpg
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#50 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Vandaag weer bezig geweest met kml files in SoundDoppler.exe


Verder staat versie SoundDoppler117e.zip en MyMap119.zip
op de site van PI4WAG.

In SoundDoppler is de uitgemiddelde bug (groene punt) reset nu om de 15
secondes als de squelch erg lang open blijft.

In MyMap zit nu ook MaidenHead Locator dus bv j022sx
onder menu Edit op de plaats van de muis aanwijzer.

Verder heb ik veel tyd besteed aan het beter laten werken van NMEA + Agrelo
protocol direct via MyMapping.exe

Hierbij nog een foto van mijn T813 tot VHF omgebouwde
ontvanger met frequentie besturing via de LPT poort
en een Roanooke Doppler die via packet radio remote
te bedienen is werken onder de Digi_Ned Node PA3BNX-2
ook aangesloten op dezelfde Lpt poort.

Allemaal met zelfgeschreven software onder ms-dos 6.22

De computer voor PA3BNX-2 APRS op 144800 en 430512
is een 386sx 16 MHz hi..

Groeten,

Lodewijk
PA3BNX
Bijlagen
DSC00774.JPG
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#51 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,

Hier bij een foto
van de 2 antenne switcher printen
van de datong pe0ssb doppler.

Softswitcher met 4 preamps bfr96
en voeding,RF en schakel spanning via een coax.



Deze kan ik zeer aanbevelen voor VHF 2 meter peilen.

Kijk anders ook even op de site van PE0SSB onder tabje DDF96

73's
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
PE0SSB-AntennenLogic_3D-Ansicht.JPG
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#52 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Nog een paar opmerkingen over het plotten
van peilingen op een mercator kaart.


Als je je ergens bevind op deze aardbol
en je bepaald een richting ten opzichte van het Noorden.
Dus een richting in graden.

en je wilt dat tekenen op een kaart.

Dan heb je te maken met Latitude en Longitude.

Ezelsbruggetje
--------------
Denk bij latitude aan een Ladder
Een ladder staat verticaal en is dus de Y as.


De latitude (Y richting) loopt van
-90 naar 0 en dan naar 90 graden.

De Y (latitude) richting in graden heeft dus een constante lengte.


Maar de X (Longitude) varieerd vanaf de evenaar van maximale waarde
naar de noord of zuidpool lengte afhankelijk van de latitude graad.


Deze functie verloopt als een Cos functie.


Je wilt een pijl tekenen met gepeilde graden op een kaart

dan moet de x en y peilpunt coordinaten tov de GPS positie
dus omgerekend worden.


De lengte van de pijl weet je niet dus neem je daar een getal voor.

De graden dus eerst omrekenen in in X en Y delta (de gradient).


Omdat gepeilde graden altijd tov noorden zijn (dus 0 graden) moet je er 90 graden aftrekken.

Verklaring variablen
--------------------

x1 = Decimal Longitude van de GPS
y1 = Decimale latitude van de GPS
qq = graden in radialen
length = peillengte
xShortning = de X verkortings factor
x2 = longitude Peilpunt Coordinaat
y2 = latitude peilpunt coordinaat


xShortning = Math.Cos((Math.PI * y1) / 360)

qq = (degrees - 90.0!) * (Math.PI / 180)
x2 = x1 + CSng((Math.Cos(qq)) * length * xShortning)
y2 = y1 + CSng(Math.Sin(qq) * length)


Bij dit alles ga ik ervanuit dat de getekende peil relatief kort is
Bij een kaart met 50 a 50 km klopt dit nog redelijk.
Voor Dopplerpeilen is dit al een grote kaart.


Ook als je plot in google maps met kml files
Moet je begin en eindpunt opgeven van een lijn en dus
ontkom je niet aan een berekening als bovenstaande.
om de twee coordinaten te vinden met behulp van peil graden.


Ik heb software gezien die die niet okay is.

Als je in demo mode graden plot met bv 0 to 360 in 22,5 graden stappen
en de strepen zijn mooi gelijk verdeeld als ze geplot zijn op googlemaps
dan weet je dat er een bug in die software zit tenzij het begin punt van
de peil op de evenaar ligt.



In princiepe is een kortste lijn op een mercator kaart dus een boog lijn
met steeds varieerende graden hoek.

Dit is echter onpraktisch en over relatief korte afstand geen grote teken fout.


Als je in MyMapping de functie PlotFixes F7 aanvinkt kun je zien dat
inderdaad 2 rechte peillijnen geen exacte fix kan geven op grotere afstand bv 20 km.


Deze fout acht ik echter voorlopig voldoende klein om de functie plotfixes
toch van praktisch groot nut te laten zijn.



Groeten,

PA3BNX
Lodewijk
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#53 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Nog een foto van een supersimpledopplerraam voor VHF

Diameter ca 50 cm en de antennes ca 12 cm vanaf de rand.

Met houten onderbouw waar alle kabels en switcher unit inzitten

De 4 antennes zijn ca 48 cm lang 3 mm lasdraad in banaan stekkers gesoldeerd

en zwart geverfd.

De antenne plaat is van ca 1 mm aluminium plaat

73's
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
DSC00763.JPG
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

pa5cal
Beheerder
Berichten: 1999
Lid geworden op: 17 jan 2008, 22:22

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#54 Bericht door pa5cal »

Nu nog een auto Lodewijk :) Dan kun je fors aan het peilen slaan!

Is het overigens, ik geef toe ik lees niet heel aandachtig, nog altijd het idee een aantal opstel punten in nederland te creeeren en daarmee live op internet een peiling te kunnen doen ofzo? of is dat nog toekomst muziek...
-P

Gebruikersavatar
coolepascal
Berichten: 3743
Lid geworden op: 15 mar 2010, 14:45
Locatie: ZL
Contacteer:

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#55 Bericht door coolepascal »

Dat lijkt een beetje op het idee dat ik een tijd geleden al eens geopperd heb.
Meer mensen hebben het idee ware het dat zij het technisch wat minder geavanceerd willen (met als voordeel dat de timing niet zo kritisch is)
Niet gehinderd door enige kennis van zaken.

Gebruikersavatar
PA2OLD
Berichten: 1478
Lid geworden op: 29 apr 2011, 07:56
Locatie: Arnhem
Contacteer:

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#56 Bericht door PA2OLD »

pa5cal schreef:Nu nog een auto Lodewijk :)...nog altijd het idee een aantal opstel punten in nederland te creeeren en daarmee live op internet een peiling te kunnen doen ofzo? of is dat nog toekomst muziek...-P
Lijkt me een "goed" plan, kunnen we gelijk een door ons in het leven geroepen bandpolitie aanstellen.
Voor je het weet staat er een auto, met vier gasten met honkbal knuppels er, in voor je deur omdat je per ongeluk in de verkeerde mode je micro hebt ingedrukt... :(
In de oude 11 meter tijd, begin jaren 80, had je ook van uitpeilers die wel even kwamen vertellen wat je verkeerd deed.
Daar heb ik gelukkig geen last van gehad maar ik ken de verhalen.
O.. dat doen wij amateurs niet?
Luister dan maar eens op 14.195!
Vriendelijke groet, Ben - PA2OLD / RØ6 JO21ww
Licensed since 1982.
Website: http://www.pa2old.nl

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#57 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Nog wat afregel calibratie tips voor SoundDoppler.exe
------------------------------------------------------


Als eerste zorg er voor dat je voldoende referentie
signaal hebt meer dan 50% uitslag van de bovenste
VU balk.

Denk erom de geluidskaart moet een stereo line input hebben
Veel Laptops hebben slechts een mono microfoon input.
------------------------------------------------------

Dan kan helpen een stereo USB externe geluidskaart met stereo line input.


En dat de weergegeven frequentie groen is en vrijwel
constant in Hz en. (tussen 300 en 1000 Hz is uitstekend)

Kijk ook op de Input scoop bovenste lijn dan kun je ook meteen
de golfvormzien van de SuperSimpelDopplerPeiler referentie.

Het hoeft niet persee een mooie sinus te zijn.
Maar een blok golf is niet zo gunstig ivm overspraak etc .
(De software moet duidelijk de nuldoorgangen kunnen detecteren)


Heel handig is een 3.5 mm stereo jackplug naar 2x cinch female verloop blokje
in de line ingang van de geluidkaart.
Dan kun je ook makkelijk links en rechts wisselen.

Als dit werkt dan het FM audio van de ontvanger
afregelen op voldoende uitslag op de onderste inputscoop lijn.

Als het te hard gaat wordt de Turnprompt rood.
De middelste VU meter slaat dan ca 70 a 90% uit.


Als dit allemaal werkt dan kun je proberen te peilen.

Luister of je een station hoort bv een repeater waarvan je de richting kent.

Dan kun je als je hem hoort met de calibratie schuif de graden afstellen
alleen als de repeater in de lucht is natuurlijk.

Daarna moet je controleren of de doppler in de juiste richting draaid.
Dat kun je instellen met het vinkje 0 en 180 graden.

In princiepe werkt het nu allemaal.


Als je alles op en in een auto gemonteerd hebt vraag je evene aan een persoon of die met een porto
wil zenden precies aan de voorkant van de auto op ca 30 meter afstand met low power
De pelorus afstellen op pijl naar boven 0 graden


Als je hem hoort dan kun je calibreren met de calibratie schuif of op het knopje cal drukken.

Daar na laat je de persoon even rond de auto lopen en check je de richting.
Eventueel corrigeren met 0 en 180 graden knopje.


De Squelch
-----------


Je kunt gebruiken de hardware squelch van de set
Maar er zit ook een software squelch in de software die reageerd op de dopplertoon
die mee komt op de audio uit de ontvanger.

Als je het vinkje Dcd aan hebt zie je een schuif die reageerd op de dopplertoon amplitude
Als je het vinje aan gevinkt hebt moet je de hardware squelch van de set open zetten.
Het woordje Tone word dan rood resp groen.
Stel dit zo af dat bij ruis ontvangst het woordje tone rood is.

Dit is mede afhankelijk van de volume regelaar stand van de ontvanger.
Maar ook van de sample time in secondes.

Dus eerst de volumeregelaar ontvanger afstellen en dan de tone-squelch schuif van de software.


Tip1:
Als je wisselt van Samplerate en of Detector(ZeroCross of SinCos) dan is het verstandig
even opnieuw te calibreren.

Tip2: Normaal nooit nodig.

Je kunt de buffers van de geluidkaart resetten door op het
wisselende getal naast de turnprompt te klikken.
De achtergrond wordt dan even geel en dan zijn de geluids buffers gereset.
Als je rechts klikt word de achtergrond rood
Zolang er geen goed referentie signaal aanwezig is zal ie steeds automatisch de
geluidsbuffers resetten.
Weer links klikken en alles is weer normaal.


Nou suk6,


PA3BNX
Lodewijk
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#58 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,

Tsja nu nog een auto hi ik heb al een rijbewijs.

Nou peilnetje is gewoon leuk om te bouwen.

Het is gewoon leuk om de hard en software te maken

en het is direct gerelateerd aan de radio hobby

peilen is immers net zo oud als de radio zelf.

Maar ik doe dit om weer wat aktiviteit te krijgen en wat
zelfbouw te promoten en voor veel amateurs om is echt wat nieuws
te proberen en testen.


Ik hoop op veel deelnemers ook met de Ballon Vossen Jacht.
Helaas heb ik thuis geen internet en geen auto dus doe ik gewoon
van uit huis mee zoals altijd.

73's
PA3BNX
Lodewijk
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#59 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,


Hier bij nog een fotootje van een handig tooltje.


Een 5 p dinplug met 4 ledjes


Erg handig om de SuperSimpleDoppler hardware generator en
din kabel te testen.

Geen voor schakelweerstanden nodig omdat die al op de print
zitten van de SuperSimpleDopplerPeiler.


73's
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
Snapshot_20110901_0.bmp
Snapshot_20110901_0.bmp (18.8 KiB) 11017 keer bekeken
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Gebruikersavatar
Dopp
Berichten: 1242
Lid geworden op: 08 mei 2011, 18:03
Roepletters: PA3BNX

Re: Super Simple Sound Doppler Peiler

#60 Bericht door Dopp »

Hallo Allemaal,



Hierbij nog een plaatje van de kabels
die nodig zijn bij de dopplerpeiler in de auto.


Zoals je ziet zijn het nogal wat apparaten en kabels.


Voor een compleet station in de auto heb je nodig


1: GPS
2: Laptop
3: VHF Scanner
4: SuperSimpleDoppler


5: Doppler Peilrraam op dak van de auto.


De apparaten 1 t/m 4 gebruiken allemaal stroom
en moeten worden gevoed en onderling bedraad.


Ik heb al vaak zitten denken om een soort koffer te maken
waar de items 1 t/m 4 vast inzitten.

Met een soort deksel wat als het open staat afschermd tegen felle zon
op het display van de laptop en alleen een voedingskabel met 12 V
sigarenaansteker plug uitkomt.


De laptop boven op naast de scanner
en de gps zodanig dat ie de GPS satelieten kan zien.


Daar ik echter geen auto bezit ben ik daar nog niet aan begonnen
maar het lijkt me wel een bere handig item om te gebruiken.

Zo min mogelijk losse apparaten en losse kabels door de auto.

Daar is nog wel enig denkwerk en construeer werk nodig.



73's
PA3BNX
Lodewijk
Bijlagen
CablesDoppler.bmp
CablesDoppler.bmp (33.31 KiB) 11004 keer bekeken
73's
PA3BNX
Lodewijk

Mijn Credo!

Zelfbouw:
Minimaal hardware
en maximaal software.

Plaats reactie