Super Simple Sound Doppler Peiler

[Dopp]

Hallo Allemaal,


Zo kan het ook.

https://www.youtube.com/watch?v=iLz4UwV ... detailpage

[Dopp]

Hallo Allemaal,

This is also cool for every THunter

onXMaps

https://www.youtube.com/watch?v=xYhSf8G ... detailpage

[Dopp]

Hallo Allemaal,

Nieuwe versie SoundDoppler149bAll.zip op de PI4WAG site

Zit versie MyMapping1.52 in met goed werkende 'manual bearing input'
En Opacity formulieren..

Doorschijnende formulieren zodat je de kaart altijd er doorheen kunt zien...

[Dopp]

Hallo Allemaal,


Tsja afgelopen weken druk geweest met mijn kaart programma MyMapping.


Er zijn 2 amateurs bezig met bouw en programmeren van Arduino
(doppler) peilers met eigen display.

Maar uiteindelijk wil je toch ook een kaart programma met de plot's erop.

Daarom ben ik weer gedoken in de sources en verbeter de uitbreiding
van de GPS NMEA ($GPRMC) en Agrelo serieel/USB extracter en displaycode.

Heb al veel vorderingen gemaakt maar ben nog niet zover dat de nieuwe versie 1.53 op
de sites zal is te downloaden.

Nieuw is in ieder geval een pelorus die met Opacity(doorkijk)
is in te stellen en over de kaart te schuiven zodat je de onderliggende kaart
ook kunt zien.

De arduino's en andere peilers moeten dan als output serieel geven

$GPRMC en Agrelo

Dus de GPS aansluiten op de arduino
die dan $GPRMC + Agrelo gemixed serieel naar de PC stuurt.

Agrelo is formaat zoals

%333/9<cr>< lf>

De software krijgt ook mogelijkheid om
agrelo headingen uit te middelen
Dus als de agrelo headingen alleen maar verzonden worden
zonder uitmiddeling.

Zelfs als de Arduino's de GPScompass + Doppler Heading
zelf al op tellen zal het werken met mijn programma.

Het geheel schiet al aardig op !

[pa8w]

Goed bezig Lodewijk!
Ik ben heel benieuwd.
Met name die doorkijk pelorus is interessant.
Het is de bedoeling dat die bovenop een zelf-verversende kaart met je eigen voertuig-positie centraal in die kaart kan worden gebruikt.
De peil lijn mag dus een harde kleur zijn, b.v. felrood, die goed te zien is op de kaart.
Verder mag alles doorzichtig zijn.

Dat Arduino project vordert gestaag (besmet met het virus door Goos).
Gaat nog veel meer tijd inzitten dan ik al verwachtte, maar is leuk om te doen.
Het wachten is nu op een grafisch schermpje, dan kan ik weer verder.
De hardware bestaat uit 2 logische IC's en 2 Op-Amp IC's plus de Arduino.
De bedoeling is dat de peiler straks zowel voor doppler arrays als voor plaatantennes (AM) geschikt is.

Groetjes,
Wil.

[Dopp]

Hallo Wil en anderen.


Ik heb alvast een test versie van MyMapping 1.53 naar je gemailed.

Hij werkt al best goed met NMEA en Agrelo hi...

Er zit ook een average en multipath mogelijkheid
Onder F8 Average

Ook leuk is het Show GPS Data fields formulier...

Ben benieuwd naar de Arduino Peiler.

Moet zelf ook is een poging wagen om dat te schrijven hi...


Komt er Correlatie in de software...

Geen SCF filter meer met een 4053 hoop ik hi
maar de 4 kwadranten oplossing

Zoals bij picodopp en

Dopplerjev iskalnik smeri S57NHB "Bulgarye" University of Maribor, Slovenia
http://matrix.uni-mb.si/projekti/objava/vsebina/91/

http://www.youtube.com/watch?v=bZ5-9w-VuYA


2 regelig scherm of een echt XY grapic's screen ?

Maar wel agrelo en NMEA compatible serieele data stroom

Ik denk dat ik als MyMapping okay werkt ook is een poging ga doen met de Arduino Uno R3

Alvast een test plaatje van MyMapping1.53

[pa8w]

Hoi Lodewijk,

Ja, het wordt een 4-kwadranten opzet.
Met een grafisch schermpje 128x64 pixels.
Averaging, Calibration en Cycle frequency alle instelbaar in de Arduino software.
(die instellingen worden in eeprom bewaard)

De Agrelo output is nu in orde: ik interpreteerde het eerste teken % als statement dat het volgende getal, de bearing een integer moest zijn.
Ik stuurde dat teken dus bewust niet mee...
Wat je doorzichtige pelorus betreft: werkt goed.
Ik zou alleen graag zien dat:
1, De doorzichtigheid nog beter was (het wordt allemaal snel te donker in Google Earth), en dat de doorzichtigheid ook met b.v. de up/down toetsen instelbaar is. In de auto is een muis namelijk een onhandig ding.
2, De peil-lijn mocht naar keuze zwart of wit zijn, of wellicht een witte lijn met zwart omlijnd.
3, De kompasroos mag weg; het gaat puur om de peiling te kunnen "leggen" op het wegennet dat onder je door schuift.

Dat laatste, die kaart die onder je doorschuift, krijg ik nu alleen voor elkaar met Google Earth.
En die heeft een paar onhebbelijkheden; hij is bar donker van tint, en zoomt eigenwijs naar een bepaalde zoomafstand.
Die zoom kun je wel vergroten of verkleinen, maar hij loopt even daarna toch weer naar de standaard zoom. Heel irritant.

Een alternatief voor GE zou dus heel welkom zijn; een al of niet internet gedragen of offline kaart die je GPS positie in het midden van de kaart houdt, en die in- of uit te zoomen is.

Groetjes,
Wil

[Dopp]

Hallo Allemaal,


Mooi werk Wil


Ik heb je net een nieuwe test versie MyMapping153b gestuurd

met pgup en pgdn en mouse scrollwheel Opacity.

En een Inverse checkbox

Die de kleurer van de pijl en binnen circel omdraaid..

Handig voor jou kaarten ook denk ik...

[Goos]

Hoi allemaal

Ben niet veel verder gegaan met de Arduino.
Ik heb het nu wel werken samen met een Raspberry PI de peiling en de Q gaan via UDP naar de Raspi en word via python uitgelezen.
Het is wel een omweg maar dit was meer een vingeroefening om ook iets van python te leren.

Ik ben ook bezig met GE als uitlezing , ik ga het proberen via de arduino ( met ethernet ) Heb eens gekeken naar de standaarden van de KML. Volgens mij is het doenlijk om bv 1 X per seconde een update te doen.

gr
Goos

[Dopp]

Hallo Allemaal,


Tsja ik ben nu bezig om de Pelorus van MyMpping
zo te maken dat er iik een calibratie trackbar onder zit
als je geen GPS en $GPRMC string hebt...

Dan kun je dus in de doorzichtige pelorus een compass offset opgeven.

Nu nog een button om de peiling te printen precies op de plek
waar het midden van de doorzichtige pelorus over de kaart van MyMapping staat

Volgens mij is dat ideaal als je een Peiler hebt met agrelo output
en geen GPS hi...
zoals de VE2emm, VRZA 2011 peiler en Picodopp WB6EYV.


Als het binnen kort zover is laat ik het jullie weten...

[Dopp]

Hallo Allemaal,


De nieuwe versie SoundDoppler149cAll.zip

met MyMapping 1.53

Is opgestuurd naar de site PI4WAG

Heeft vooral zin als je met Agrelo en

VE2EMM, VRZA 2011 of de PicoDopp peiler werkt.


Vrolijk Pasen een ieder nog.

[pa8w]

Hoi allemaal,

Het versturen van de Agrelo data gaat nu prima, dank zij de aanwijzingen van Lodewijk, waarvoor dank.

De Arduino software is nu klaar op de meetroutine na.
Die kan ik pas maken en tweaken nadat ik de bijbehorende hardware heb ontworpen en gebouwd.

Eerste impressies:

In de menu modus wordt op de achtergrond een antennecheck uitgevoerd.
Calibratie, Averaging en Frequentie zijn via het menu instelbaar en worden opgeslagen een een niet-vluchtig geheugen (eeprom).
Een tot twee keer per seconde wordt het beeldscherm ververst met nieuwe data.

Groetjes,
Wil

[pa0ejh]

Wil, een Arduino Nano kan het zelfde en is een stuk kleiner als de UNO, scheelt weer qua ruimte in de behuizing.
Je kunt het via de USB voeden, maar beter is via 5V pin of 9 tot 12V via de RAW pin.

Ik heb het zelfde LCD scherm, en vond het Contrast waardeloos, maar dat is met de Pot aan de achterkant regelbaar
de kijkhoek vind ik ook beperkt, je moet niet recht boven op kijken....

[Goos]

Ziet er profi uit Wil

Wat ik me ook nog zat te bedenken: de micro heeft 12 analoge ingangen, die kun je via een fet opampjes direct aan de c'tjes van het scf knopen , wel even het level opschuiven naar 2.5 volt.
Kun je de zaak continu uitlezen , de middeling gebeurt in feite al in het scf.

Nog niet veel verder gekomen met GE. Er is een mogelijkheid om een kml file te maken met een refresh , hierin kun je een url opgeven ( bv de arduino ) waar de kml-file staat / "of on the fly" gemaakt wordt.

gr
Goos

[Dopp]

Hallo Allemaal,


Zit er gaaf uit Wil,

Zelfs een elevatie meter hi

Ik heb ook een arduino uno r3 liggen hier

Misschien ook is een stukkie software maken maar dan zonder display
denk ik gewoon agrelo sturen naar MyMapping.

Kan zelfs zonder calibratie omdat dat nu ook in MyMapping F9 Pelorus kan...

Als vervanger voor de stereo geluidskaart kan het zeer handig zijn denk ik...

Maar goed met een blikvanger display en autonoom gebruik
zal het vele peilers aanspreken.

En de prijs hi misschien wel goedkoper dan de klassieke PA8W Peiler.

Wow weer veel pruts aktiviteit....